ANavS Produkte

Das ANavS® RTK System liefert präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen.

Es zeichnet sich durch ein sehr attraktives Preis-/ Leistungsverhältnis aus und ist ein sofort einsetzbares System (integriertes LTE-Modem mit NTRIP-Client). Aufgrund der Vielzahl an Schnittstellen kann es sehr leicht in die kundenspezifische Anwendung integriert werden, wie beispielsweise in OxTS-Anwendungen. Der ACOM Datenstrom ist zusätzlich kompatibel mit dem OxTS NCOM-Format.

Die Module haben bis zu 3 Multifrequency-, Multi-Konstellation GNSS-Empfänger (GPS, Galileo, Glonass, Beidou), eine MEMS IMU, einen Barometer, eine CAN-Schnittstelle für die Fusion mit Fahrzeugdaten wie Rad-Odometrie und Lenkwinkel, ein LTE-Modul für den Empfang von RTK/PPP-Korrekturen und die leistungsstarke ANavS® Sensor Fusion auf einer einzigen Platine.

Letzteres führt eine enge Verkopplung aller Sensordaten mit einem Extended Kalman Filter (EKF) durch. Die Grundplatine kann jeweils den Anforderungen angepasst und auch später entsprechend upgegradet werden.

 

Grundausstattung der ANavS RTK-Modelle

Alle Modelle haben in der Grundausstattung immer eine LAN und W-LAN Schnittstelle, ein LTE-Modul mit Steckplatz für eine SIM Karte für den Korrekturdatenempfang und möglichen Fernzugriff auf das Modul für Ferndiagnose und -bedienung. Die Daten können im Gerät abgespeichert oder online über LAN, W-LAN, LTE oder CAN ausgegeben werden.

Die Modelle sind jeweils erhältlich in einem robusten Kompaktgehäuse oder einem Metallgehäuse mit Touchscreen und Bedienterminal.

Anwendungsbereiche

  • Open Road Tests, Dauerläufer und Flottenversuche
  • Survey & Mapping von Land, Wasser und aus der Luft
  • Georeferenzierung von Kameras, Lidaren oder Radarsensoren
  • Loggen der Fahrparameter bei Fahrzeugtests (CAN)
  • Anwendungen in der Luft- und Schifffahrt
  • Maschinenautomatisierung

Eigenschaften

  • Zentimetergenaue Positionierung mit hoher Robustheit durch die Tight Kopplung
  • Integrierte Stützung mit Odometriesignalen
  • Einfache Systemintegration in OxTS-Anwendungen und ACOM Datenstrom (kompatibel mit OxTS NCOM-Format)
  • Bestes Preis-/Leistungsverhältnis
  • Multi-GNSS
  • Klein, leicht und geringer Stromverbrauch – auch über USB-C
  • Zahlreiche Schnittstellen und integrierte WLAN und LTE Modems
  • Aufgrund des Multi-Antennen-Setups sofort betriebsbereit, daher auch keine Aufwärm- und Einfahrprozeduren

Schnittstellen

  • Ethernet
  • WLAN
  • CAN
  • USB
  • LTE (Integrierter NTRIP Client)

Vorteile

  • Die patentierte tight gekoppelte Sensorfusion von ANavS® liefert 3D-Positions-, 3D-Lage-(Kurs, Nicken, Rollen), Geschwindigkeits- und Beschleunigungsinformationen in Echtzeit mit einer Aktualisierungsrate bis zu 120 Hz.
  • Temporäre GNSS-Ausfälle (in engen Straßenschluchten, unter Brücken, in Garagen oder Tunneln) oder hohe Mehrwegeausbreitung (z. B. unter Bäumen) werden durch die Integration zusätzlicher Sensoren (IMU, Rad-Odometrie, Kamera, LiDAR oder UWB-basierte lokale Positionsbestimmungssysteme) überwunden, wodurch auch in schwierigen Umgebungen präzise Positions- und Lageinformationen geliefert werden.
  • Einfache Systemintegration mit ACOM Datenstrom (NCOM kompatibel)

Unterschiede zwischen den ANavS-Modellen

 

Positionsgenauigkeit: 

1 cm (RTK), 20 cm (PPP)

 

Zahl der GNSS Empfänger (RTK): 

Single-, Dual- oder Triple-GNSS-Antennen System zur hochgenauen Attitude-Bestimmung (Yaw, Pitch, Roll).

Mit zwei GNSS-Empfängern/Antennen können zwei Winkel (z.B. Yaw und Pitch) hochgenau bereits im Stillstand bestimmt werden.

Mit drei GNSS-Empfängern/Antennen können drei Winkel (Yaw, Pitch und Roll) hochgenau bereits im Stillstand bestimmt werden.

 

Güte der IMU:

Low-, und Mid-Grade MEMS IMU

Umso höher die Güte der IMU, desto geringer ist der Positions- und Attitude-Drift bei GNSS-Signalabschattungen.

 

Gehäuse:

Industriegehäuse mit Touchscreen Bedienung

Kompaktgehäuse

UAV Anwendungen

Das ANavS Multi-Sensor-RTK-Positionierungssystem ist für die:

  • Vermessung und Kartierung
  • für die Überwachung und Sicherheit
  • für die Inspektion der Infrastruktur
  • oder für die Zustellung

aus der Luft bestens geeignet. 

 

Empfehlung:

Für eine optimale Leistung empfehlen wir die Verwendung aller drei Multi-GNSS- und Multi-Frequenz-Empfänger, um hochpräzise Lageinformationen für Ihren Autopiloten zu erhalten.

Signalabschattungen (Brücken, Tunnel, etc.) sind bei UAV-Anwendungen nicht häufig der Fall. Aus diesem Grund empfehlen wir, nur die ANavS®-IMU-Option für Verbraucher zu verwenden.

Konfigurator

Lieber Kunde,

mit Hilfe unseres Konfigurators können Sie sich Ihr individuelles ANavS® RTK-Modul zusammenstellen.

Sie starten mit der Sensorauswahl --> GNSS-Empfänger und klicken sich anschließend durch die weiteren Klickfelder. Im darunterliegendem Auswahlfeld wird Ihnen anschließend Ihre aktuelle Auswahl komprimiert dargestellt.

Neben den jeweiligen Klickfeldern befinden sich Info-Boxen. Einfach auf den grünen Button klicken und Sie erhalten noch weitere Erklärungen zu den Auswahlmöglichkeiten des jeweiligen Klickfeldes.

Wenn Sie sich Ihre individuelles ANavS® RTK-Modul konfiguriert haben, können Sie Ihre Auswahl mit einer Nachricht/Frage (Bestellung, Preisanfrage, Lieferzeit, weitere technische Fragen etc.) direkt per Kontaktformular an uns senden. Wie setzen uns umgehend mit Ihnen in Verbindung!

In dem Fall, dass Sie noch weitere Fragen bzgl. der Technik o.ä. zur sofortigen Klärung haben, können Sie sehr gerne unsere Chat-Funktion nutzen. Dafür klicken Sie einfach auf den grünen Chat-Button links unten und Sie werden direkt mit unserem Vertrieb verbunden.

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