DTC Navigation Solutions

Ihr Komplett-Lösungspartner rund um Messtechnik für autonomes Fahren und ADAS-Testing

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Unsere Faszination: Navigation

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LiDAR Systeme

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Messtechnik in Bewegung

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Inertiale Navigationssysteme für ADAS & Georeferencing

Komplette Lösungen für intelligente Inertial + GNSS Messtechnik und hochpräzise inertiale Navigationssysteme.
Unsere Präzisionsmesssysteme für Fahrdynamik, Fahrerassistenzsysteme, exakte Indoor Positionsbestimmung und 
hoch automatisiertes Fahren sind bei den führenden Automobilherstellern weltweit im Einsatz.

Automotive

Survey und Mapping

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Durch den internen NTRIP-Client wird nur noch eine Internet-Verbindung benötigt. Ein großer Vorteil, da bei autonomen Fahrversuchen der NTRIP-RTK-Service auf öffentlichen Straßen immer mehr erforderlich ist.

Der RT-Range Hunter Prozessor ist direkt in die RT3000 v3-Unit verbaut, in welcher GNSS, IMU, On-Board-Datenaufzeichnung sowie Echtzeitverarbeitung integriert sind.

Aktuelles

Auch in 2024 wieder ein erfolgreicher Messetag!
Wir bedanken uns bei allen Ausstellern und Besuchern der Messtechnik in Bewegung für den erfolgreichen Messetag!
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HESAI | LiDAR | ultrahohe Auflösung | Große Reichweite | DTC München
NEU bei DTC im Produktportfolio: LiDAR Systeme von HESAI
Das Portfolio geht von LiDAREN mit ultrahoher Auflösung und großer Reichweite bis hin zu Mid-Range LiDAREN.

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Häufig gestellte Fragen

Inertiale Navigationssysteme gibt es in allen Formen und Größen. Eines haben sie jedoch gemeinsam: Sie bestehen aus jeweils Kreiseln und Beschleunigungssensoren und einer zentralen Verarbeitungseinheit, welche die von diesen Sensoren kommenden Messungen verrechnet. Diese Inertialsensoren werden als Inertial Measurement Unit (IMU) bezeichnet. Da das ganze System einen eigenen Bezugspunkt festlegt, heißt es auch Inertial Reference System (IRS).

Das Grundprinzip eines INS besteht in der Erfassung der Beschleunigungen und der Drehraten als Ausgangspunkt mittels Inertialsensoren. Ist die Beschleunigung eines Massepunkts im Raum bekannt, erhält man durch Integration über die Zeit die Geschwindigkeit und nach nochmaliger Integration die Positionsänderung. Die Winkelgeschwindigkeit wiederum wird mit einem Drehratensensor gemessen. Der Verkippungswinkel ergibt sich aus der Integration der gemessenen Winkelgeschwindigkeiten über die Zeit in den drei Raumrichtungen. Insgesamt erfordert ein INS die Messung von 6 Größen: die Beschleunigung und die Winkelgeschwindigkeit, jeweils in drei Raumrichtungen.

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INS, insbesondere jene Systeme welche auf MEMS basieren, liefern nur für kurze Messperioden verlässliche Werte. Bei erdgebundener Navigation macht man sich deshalb den Einfluss der gekrümmten Erdoberfläche zunutze, um das Anwachsen des Positionsfehlers auf eine lineare Zunahme über der Zeit zu beschränken. Dazu werden Trägheitsnavigationssysteme häufig mit anderen Verfahren kombiniert, beispielsweise Odometrie oder Satellitennavigation, um eine höhere Positionsgenauigkeit über lange Zeiträume zu erreichen.

Mögliche Einsatzgebiete sind:

  • Führung autonomer Roboter und  fahrerloser Fahrzeuge Kfz-Dynamik-Vermessung
  • Schwimmwinkelmessung
  • Elchtests Stabilisierungen von Plattformen
  • Kameras
  • Flugobjekten Vermessungstechnik

Durch die enge Zusammenarbeit mit Herstellern autonomer Fahrzeuge, wissen wir, dass sowohl Lidarsensoren als auch Kameras eine wichtige Rolle in einem autonomen Testszenario spielen. Während Kameras eine hohe Auflösung bieten, liefern Lidar-Sensoren mehr Tiefeninformationen. In Situationen, in denen einer der beiden Sensoren möglicherweise eine Leistungsminderung aufweist, z.B. bei Regen, kann der andere Sensor eine Rolle bei der Erfassung des Durchhangs für ein Wahrnehmungssystem spielen. Bei Regen in San Francisco haben wir den digitalen Lidar Sensor OS1 von Ouster getestet - mit hervorragendem Ergebnis!

Ihre Ansprechpartner

Christoph Niewöhner | DTC | München

Christoph Niewöhner

Head of Application & Support

+49 89 1250309-99 support@dtc-solutions.de
 089 - 125 03 09 - 0