DTC Navigation Solutions

Ihr Komplett-Lösungspartner rund um Messtechnik für autonomes Fahren und ADAS-Testing

DTC | München | Inertiale Navigationssysteme

Unsere Faszination: Navigation

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LiDAR Systeme

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AVAD 3

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RTK Dienste

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Quick Tipps

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Messtechnik in Bewegung

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Inertiale Navigationssysteme für ADAS & Georeferencing

Komplette Lösungen für intelligente Inertial + GNSS Messtechnik und hochpräzise inertiale Navigationssysteme.
Unsere Präzisionsmesssysteme für Fahrdynamik, Fahrerassistenzsysteme, exakte Indoor Positionsbestimmung und 
hoch automatisiertes Fahren sind bei den führenden Automobilherstellern weltweit im Einsatz.

Automotive

Survey und Mapping

NxGen Hardware Webinar

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Durch den internen NTRIP-Client wird nur noch eine Internet-Verbindung benötigt. Ein großer Vorteil, da bei autonomen Fahrversuchen der NTRIP-RTK-Service auf öffentlichen Straßen immer mehr erforderlich ist.

Der RT-Range Hunter Prozessor ist direkt in die RT3000 v3-Unit verbaut, in welcher GNSS, IMU, On-Board-Datenaufzeichnung sowie Echtzeitverarbeitung integriert sind.

Aktuelles

Kalibrierung | OxTS | Spektra | ISO17025
Nach dem Sommer ist der perfekte Zeitpunkt für eine Gerätekalibrierung!
Nach dem Sommer ist vor dem Sommer! Die Testsaison 2024 ist abgeschlossen und nun können Sie in aller Ruhe Ihre RT-Geräte kalibrieren lassen.
Produktberatung | Online | DTC | Thomas Nickel
DTC: High-End Produkte.Beratung.Service.
Das sind für uns nicht nur Schlagworte, sondern unser Ansporn bei unserer täglichen Arbeit als Komplettlösungspartner.
Kooperation | MdynamiX | DTC
Die Partnerschaft zwischen DTC und MdynamiX startet
Am 1. Oktober 2024 war der offizielle Start der strategischen Partnerschaft zwischen DTC und MdynamiX.

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Häufig gestellte Fragen

Inertiale Navigationssysteme gibt es in allen Formen und Größen. Eines haben sie jedoch gemeinsam: Sie bestehen aus jeweils Kreiseln und Beschleunigungssensoren und einer zentralen Verarbeitungseinheit, welche die von diesen Sensoren kommenden Messungen verrechnet. Diese Inertialsensoren werden als Inertial Measurement Unit (IMU) bezeichnet. Da das ganze System einen eigenen Bezugspunkt festlegt, heißt es auch Inertial Reference System (IRS).

Das Grundprinzip eines INS besteht in der Erfassung der Beschleunigungen und der Drehraten als Ausgangspunkt mittels Inertialsensoren. Ist die Beschleunigung eines Massepunkts im Raum bekannt, erhält man durch Integration über die Zeit die Geschwindigkeit und nach nochmaliger Integration die Positionsänderung. Die Winkelgeschwindigkeit wiederum wird mit einem Drehratensensor gemessen. Der Verkippungswinkel ergibt sich aus der Integration der gemessenen Winkelgeschwindigkeiten über die Zeit in den drei Raumrichtungen. Insgesamt erfordert ein INS die Messung von 6 Größen: die Beschleunigung und die Winkelgeschwindigkeit, jeweils in drei Raumrichtungen.

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INS, insbesondere jene Systeme welche auf MEMS basieren, liefern nur für kurze Messperioden verlässliche Werte. Bei erdgebundener Navigation macht man sich deshalb den Einfluss der gekrümmten Erdoberfläche zunutze, um das Anwachsen des Positionsfehlers auf eine lineare Zunahme über der Zeit zu beschränken. Dazu werden Trägheitsnavigationssysteme häufig mit anderen Verfahren kombiniert, beispielsweise Odometrie oder Satellitennavigation, um eine höhere Positionsgenauigkeit über lange Zeiträume zu erreichen.

Mögliche Einsatzgebiete sind:

  • Führung autonomer Roboter und  fahrerloser Fahrzeuge Kfz-Dynamik-Vermessung
  • Schwimmwinkelmessung
  • Elchtests Stabilisierungen von Plattformen
  • Kameras
  • Flugobjekten Vermessungstechnik

Durch die enge Zusammenarbeit mit Herstellern autonomer Fahrzeuge, wissen wir, dass sowohl Lidarsensoren als auch Kameras eine wichtige Rolle in einem autonomen Testszenario spielen. Während Kameras eine hohe Auflösung bieten, liefern Lidar-Sensoren mehr Tiefeninformationen. In Situationen, in denen einer der beiden Sensoren möglicherweise eine Leistungsminderung aufweist, z.B. bei Regen, kann der andere Sensor eine Rolle bei der Erfassung des Durchhangs für ein Wahrnehmungssystem spielen. Bei Regen in San Francisco haben wir den digitalen Lidar Sensor OS1 von Ouster getestet - mit hervorragendem Ergebnis!

Ihre Ansprechpartner

Christoph Niewöhner | DTC | München

Christoph Niewöhner

Head of Application & Support

+49 89 1250309-99 support@dtc-solutions.de
 089 - 125 03 09 - 0