LiDAR Range für Mobile ADAS Tests
DTC - Ihr Komplett-Lösungspartner rund um Messtechnik für autonomes Fahren und ADAS-Testing
1. Vehicle-to-Lane Mess-System
- Online Spurlage Mess-System, das die Abstände und die Winkel zwischen Fahrzeug und den rechts und links daneben befindlichen Fahrspuren erfasst
- Das Mess-System gibt die Abstände zusammen mit weiteren Fahrzeugdaten von einem GNSS-basierten Inertialsensor an einen Datenlogger aus
- Optionale Ergänzung mit den Warnsignalen des Lane-Assistenten
Wenn Sie externe Videos von YouTube aktivieren, werden Daten automatisiert an diesen Anbieter übertragen.
2. Konfiguration und Datenspeicherung
Voraussetzung:
- Rechner mit Betriebssystem Linux Ubuntu 18.4
- Mindestausstattung: HDMI, USB, Ethernet Port
System zur Online-Berechnung wird eingesetzt für:
- Fahrzeugabstand von Bezugspunkt zur Fahrspur rechts und links bis 5m jeweils als Lot zur Spur
- Fahrtrichtung Winkel zwischen Fahrzeuglängsachse - rechter Spur
- Datenausgabe per UDP Datenpaket
- Bestimmung von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Drehrate etc. (mit zusätzlich ausgewählten RT-Daten )
Genauigkeit: < 10cm und Fahrgeschwindigkeit bis 150 km/h
Randbedingungen:
- Nächstgelegene Fahrbahnmarkierung links und rechts vom Fahrzeug auf Autobahn und Bundesstraße ohne Ein- und Ausfahrt, max. 5m
- Trockene Fahrbahn
- Verhalten bei Spurüberfahren ist noch zu klären
3. LD Sensor Kalibrierung
Zur Kalibrierung von Lidar- und Navigations-Sensoren
Multiple LiDAR Kalibrierung von:
- x, y, z
- Nick
- Wank
- Richtung
Voraussetzung:
- 3 aufklappbare Target Objekte, zusammensteckbar
- 2 Kreuzlinienlaser
- Linux Rechner mit Linux Ubuntu 18.4
- Kalibrierfläche 30 x 30m, flacher, ebener Boden; trocken
Für die Kalibrierung werden ZWEI Personen benötigt.
4. Kalibrierung des LiDAR Sensors
5. Aufbau des Vehicle-to-Lane Mess-Systems
6. Das zeichnet das Vehicle-to-Lane Mess-System aus
Das Online Lane System umfasst:
- Lidar, zentral auf dem Dach positioniert
- LD-ECU Recheneinheit
- PTP-fähiger automotiver Switch
- Spurberechnungs-Software
- Kalibriertool mit Targets und Abstands-Kreuzlasern
- GNSS-basierter Inertialsensor
- GNSS-Antennen mit THULE Adaptern
- 12 V und 24V automotive Stromversorgung
- Optional: Ereignismonitor für Warnungen
Kundenseitige Beistellung:
- Datenerfassung mit Speicherung und Auswertesoftwaret
- Bedienlaptop (LINUX)
- Dachaufbau mit ITEM-Profilen
Ihr Ansprechpartner
